Ribeira Brava im Süden von Madeira, zwischen Ponta do Sol und Camara de Lobos gelegen, wurde im 17.Jahrhundert aufgrund seines Reichtums immer wieder von Piraten überfallen. Aus dieser Zeit stammt der Festungsturm Fortaleza Sao Bento, von dessen Aussichtsplattform man einen schönen Überblick über den Ort hat.

Sehenswert sind in Ribeira Brava die kleine Markthalle an der schön gestalteten Uferpromenade und der Fischerhafen. Die Pfarrkirche Sao Bento aus dem Jahr 1440 wurde immer wieder gründlich umgebaut und ist einen Besuch wert. Das Rathaus von Ribeira Brava, im rosa gestrichenen Herrenhaus aus dem 18. Jahrhundert mit dem kleinen, aber mit vielen exotischen Pflanzen bewachsenen Park, lädt ebenso zur Besichtigung ein wie das ethnographische Museum „ Museo Etnografico da Madeira“, wo die Alltagskultur der Menschen von Madeira dargestellt wird.